A történelem során Temesvár számos királynak és császárnak adott otthont. Itt fordult meg többek között Károly Róbert, Luxemburgi Zsigmond, II. József, Ferenc József, Ferdinánd, II. Károly, I. Mihály vagy Beatrix holland királynő.
I. Mihály román király első alkalommal 1946-ban járt a városban, amikor részt vett a Metropolitai Székesegyház felszentelésén. 1997-ben, húsvétkor tért vissza, amikor a királyi család a feltámadási szertartáson vett részt. Mihály király és Ana királyné 1998. december 1-jén, a nemzeti ünnepen jártak újra Temesváron, majd 1999-ben az „1989-es forradalom győzelmének 10. évfordulója” alkalmából. 2001. december 19-én Mihály király itt mutatta be a „Mihai I al României” című könyvét, majd 2002. május 3-án ismét Temesvárra érkeztek húsvét ünnepére. Utolsó bánsági látogatása 2009-ben volt.
Temesvár azonban jóval gazdagabb történelemmel rendelkezik a koronás fők fogadása terén. A királyi látogatások gyakran fontos eseményekhez vagy jelentős történelmi pillanatokhoz kapcsolódtak.
Károly Róbert Temesvárra helyezi át a királyi székvárost
Az első, Temesvár területére lépő király Károly Róbert volt, 1307-ben. Hazatérése után elrendelte egy királyi palota építését Temesváron. 1313-ban, 1314-ben és 1315-ben is visszatért, majd 1316-ban véglegesen ide költözött feleségével, Mária–Katalinnal. A királyné 1317. december 18-án elhunyt, és a temesvári Szent Katalin-templomban temették el. Egy évvel később a király feleségül vette Luxemburgi Beatrixot, akit szintén Temesvárra hozott; ő egy év után meghalt, és Nagyváradon temették el. Ezután következett házassága Erzsébettel.

1325-ben Károly Róbert a székvárost Visegrádra, majd Budára helyezte át. 1330-ban visszatért Temesvárra, hogy hadjáratot indítson Basarab vajda ellen. Utoljára 1332 karácsonyán járt a városban.
Magyar királyok Temesváron
1349-ben I. Lajos király látogatást tett a városban, majd 1358-ban innen indította hadjáratát Uroš szerb despota ellen. 1368-ban a havasalföldi uralkodó, Vlaicu vajda elleni hadjáratra indult innen. Utolsó temesvári látogatása 1375-ben volt.
1389-ben Luxemburgi Zsigmond király látogatott először Temesvárra, Mária királyné társaságában. Innen irányította a harcot Stefan szerb fejedelem ellen. 1393-ban hosszabb ideig tartózkodott Temesváron, hogy a törökök elleni hadműveleteket vezesse. 1397-ben itt hívta össze az országgyűlést, 1399-ben pedig a nemességet gyűjtötte egybe belső konfliktusok elsimítására. A várost 1411-ben, 1419-ben, 1426-ban, 1428-ban és 1436-ban is felkereste.
1444-ben I. Ulászló király állt meg Temesváron, mielőtt hadjáratot indított a törökök ellen. Fia, V. László 1456-ban járt a városban, míg Hunyadi Mátyás 1458. január 29-én, gyermekkorának városába látogatott.
1492-ben II. Ulászló király érkezett Temesvárra, hogy ellenőrizze az erődítési munkálatokat. Visszatért 1494-ben és 1495-ben is.
Az osztrák császárok kora
A török uralom (1552–1716) után, a Habsburgok által végrehajtott felszabadítást követően újraindultak a császári látogatások.
1767-ben Temesvárra érkezett a későbbi II. József császár – az első uralkodói látogatás közel három évszázad után. 1768-ban és 1773-ban is visszatért. 1768-ban Mária Terézia és Albert herceg is meglátogatták a várost, és részt vettek a piarista templom szertartásán. 1770-ben ismét visszatértek.
1807-ben I. Ferenc császár és Károly főherceg látogatták meg a várost.
I. Ferenc József császár
1852. június 15-én érkezett meg Ferenc József Temesvárra, ahol letette a „Győzelem” emlékmű alapkövét. 1872-ben az árvízkárok felmérése miatt tért vissza, és meglátogatta a Német Reáliskola és a Kultúrpalota építkezéseit. 1879-ben újra ellátogatott a városba a szegedi árvízkatasztrófa után, majd 1891-ben részt vett a „Nemzeti Ipari és Mezőgazdasági Kiállításon”, ahol elrendelte a várfalak lebontását.

A román királyok Temesváron
1919. március 2-án Mária királyné, Erzsébet, Mária és Ileana hercegnők társaságában, a londoni útja során haladt át a Temesvári pályaudvaron. 1923. május 1-jén Ferdinánd király és Mária királyné látogatták meg a várost; a király két tölgyfát ültetett el a Szabadság tér garnizonja előtt – mindmáig láthatók. 1923. november 11–14. között visszatértek, és felavatták a Műszaki Egyetemet. Ferdinánd 1924-ben és 1925-ben is ellátogatott Temesvárra.

1931-ben II. Károly király, Nicolae Iorga miniszterelnök társaságában, meglátogatta a Műszaki Egyetemet. 1936-ban újra visszatért.
A kommunizmus idején a királyok már nem látogathatták Romániát. 1989 után az egyetlen visszatérő uralkodói pár Mihály király és Ana királyné volt.
2001. november 15-én Beatrix holland királynő, számos magas rangú tisztviselő és üzletember kíséretében látogatta meg Temesvárt.


