De-a lungul istoriei, Timișoara a fost gazdă pentru numeroși regi și împărați. Aici au poposit, printre alții, Carol Robert, Sigismund de Luxemburg, Iosif al II-lea, Franz Josef, Ferdinand, Carol al II-lea, Mihai I sau Beatrix a Olandei.

Prima vizită a Regelui Mihai I a avut loc în 1946, când Majestatea Sa a participat la sfințirea Catedralei Mitropolitane. A revenit în 1997, de Paște, când Familia Regală a participat la Slujba de Înviere de la Catedrală. Regele Mihai și Regina Ana au fost din nou la Timișoara în 1998, de 1 decembrie, cu ocazia Zilei Naționale, apoi în 1999, la „Aniversarea a 10 ani de la victoria Revoluției din 1989”. În 19 decembrie 2001, Regele Mihai a lansat la Timișoara cartea „Mihai I al României”, iar în 3 mai 2002 Regele și Regina au sosit din nou în capitala Banatului pentru a petrece Paștele. Ultima vizită pe pământ bănățean a Regelui Mihai a fost în 2009.

Timișoara are însă o istorie mult mai bogată în ceea ce privește primirea unor capete încoronate. Vizitele regale aveau, de regulă, o semnificație aparte, fiind legate de momente cruciale sau ceremonii importante.

Regele Carol Robert a mutat capitala la Timișoara

Primul rege care a pășit pe teritoriul Timișoarei a fost Carol Robert de Anjou, în anul 1307. La întoarcerea în capitală, acesta a ordonat construirea unui palat de reședință la Timișoara. Regele revine în oraș în 1313, 1314 și 1315, iar în 1316 se mută aici definitiv, împreună cu Regina Maria-Ecaterina. Aceasta moare la 18 decembrie 1317 și este înmormântată în biserica Sfânta Ecaterina din Timișoara. Un an mai târziu, Carol Robert se căsătorește cu Beatrix de Luxemburg, pe care o aduce în oraș; și aceasta moare după un an, fiind înmormântată la Oradea. Apoi urmează căsătoria cu Elisabeta.

În 1325, Carol Robert mută capitala la Vișegrad, apoi la Buda. Revine însă la Timișoara în 1330, pentru a porni campania împotriva lui Alexandru Basarab din Țara Românească. Ultima vizită a sa la Timișoara are loc în 1332, de Crăciun.

Regii maghiari la Timișoara

În 1349, regele Ludovic I de Anjou (Nagy Lajos) vizitează orașul, iar în 1358, de aici pornește o expediție împotriva despotului sârb Uroș. În 1368, revine pentru a porni un război împotriva lui Vlaicu Vodă, domnul Munteniei. Ultima sa vizită are loc în 1375.

În 1389, regele Sigismund de Luxemburg vine la Timișoara pentru prima dată, alături de Regina Maria. De aici conduce lupta împotriva voievodului sârb Ștefan. În 1393, rămâne o perioadă mai lungă la Timișoara pentru a coordona acțiunile militare împotriva turcilor. În 1397 convoacă Dieta Ungariei la Timișoara, iar în 1399 adună aici nobilimea pentru aplanarea unor conflicte interne. Mai vizitează orașul în 1411, 1419, 1426, 1428 și 1436.

În 1444, regele Vladislav I face un popas la Timișoara înaintea campaniei împotriva otomanilor. Fiul său, Ladislau al V-lea, vine în 1456, iar Matia Corvin – în 1458, la 29 ianuarie, în orașul copilăriei sale.

În 1492, regele Vladislav al II-lea vine la Timișoara pentru a verifica lucrările de întărire a cetății. Revine în 1494 și 1495.

Era împăraților austrieci

După cucerirea otomană (1552–1716), odată cu eliberarea Banatului de către habsburgi, reîncep vizitele imperiale.

În 1767 sosește la Timișoara viitorul împărat Iosif al II-lea, prima vizită imperială după aproape trei secole. Revine în 1768 și 1773. În 1768, Maria Terezia și prințul Albert vizitează orașul și participă la slujba din biserica piariștilor. Revin în 1770.

În 1807, împăratul Francisc I, însoțit de arhiducele Carol, vizitează Timișoara.

Împăratul Franz Josef I

În 15 iunie 1852, împăratul Franz Josef I sosește la Timișoara, punând piatra de temelie a Monumentului „Victoriei”. Revenit în 1872 pentru a evalua pagubele inundațiilor, vizitează șantierele Liceului Real German și ale Palatului Culturii. În 1879 revine din nou, după inundațiile de la Szeged, iar în 1891 participă la „Expoziția Națională Industrială și Agricolă”, ocazie cu care ordonă desființarea fortificațiilor.

Regii României la Timișoara

La 2 martie 1919, Regina Maria, însoțită de Principesele Elisabeta, Maria și Ileana, trece prin Gara Timișoara în drum spre Londra. În 1 mai 1923, Regele Ferdinand și Regina Maria vizitează orașul; regele plantează doi stejari în fața Garnizoanei din Piața Libertății, existenți și astăzi. Revin în perioada 11–14 noiembrie 1923, inaugurând Școala Politehnică. Ferdinand revine și în 1924 și 1925.

În 1931, Regele Carol al II-lea, împreună cu premierul Nicolae Iorga, vizitează Politehnica. Revine în 1936.

După instaurarea comunismului, regii nu mai pot vizita România. După 1989, singurii monarhi care revin sunt Regele Mihai și Regina Ana.

În 15 noiembrie 2001, Timișoara este vizitată de Regina Beatrix a Olandei, însoțită de o numeroasă delegație de demnitari și oameni de afaceri.